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[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Rumo a um Framework Unificado, Robusto e Eficiente de Avaliação de Mapas SLAM.

por JokerJohn · GitHub
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[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Rumo a um Framework Unificado, Robusto e Eficiente de Avaliação de Mapas SLAM.

Cloud_Map_Evaluation tem 478 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 40 vezes. Cloud_Map_Evaluation é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. Os seus principais temas são: evaluation-metrics, lidar-point-cloud, map-evaluation, open3d.

Frequently asked questions

O que é Cloud_Map_Evaluation?

[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Rumo a um Framework Unificado, Robusto e Eficiente de Avaliação de Mapas SLAM.

Cloud_Map_Evaluation é de código aberto?

Cloud_Map_Evaluation é um projeto de código aberto.

Cloud_Map_Evaluation é gratuito?

Sim. Cloud_Map_Evaluation é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem Cloud_Map_Evaluation está escrito?

Cloud_Map_Evaluation é escrito principalmente em C++.

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