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Integração ROS para o KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).

por IFL-CAMP · GitHub
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iiwakukarosJava
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2026-07-202026-08-31
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Integração ROS para o KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).

iiwa_stack tem 381 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 251 vezes. iiwa_stack é escrito principalmente em Java. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. Os seus principais temas são: iiwa, kuka, ros.

Frequently asked questions

O que é iiwa_stack?

Integração ROS para o KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).

iiwa_stack é de código aberto?

iiwa_stack é um projeto de código aberto.

iiwa_stack é gratuito?

Sim. iiwa_stack é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem iiwa_stack está escrito?

iiwa_stack é escrito principalmente em Java.

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