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Dojo.jl
Julia

Dojo.jl

Um motor de física diferenciável para robótica

por dojo-sim · GitHub
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Categoria
Julia
Linguagem
contactcontroldifferentiableMITJulia
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Simule e controle movimentos robóticos usando um motor de física projetado para simulações diferenciáveis.

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📈 Histórico de estrelas
391390
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Um motor de física diferenciável para robótica

Dojo.jl tem 390 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 34 vezes. Dojo.jl é escrito principalmente em Julia. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. Dojo.jl está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: contact, control, differentiable, friction.

Frequently asked questions

O que é Dojo.jl?

Um motor de física diferenciável para robótica

Dojo.jl é de código aberto?

Dojo.jl é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

Dojo.jl é gratuito?

Sim. Dojo.jl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está Dojo.jl?

Dojo.jl está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem Dojo.jl está escrito?

Dojo.jl é escrito principalmente em Julia.

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