AWSIM tem 726 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 154 vezes. AWSIM é escrito principalmente em C#. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. Os seus principais temas são: autonomous-driving, autoware, ros2, unity.

❓ Frequently asked questions

O que é AWSIM?

Simulador de gêmeo digital de código aberto para Autoware

AWSIM é de código aberto?

AWSIM é um projeto de código aberto.

AWSIM é gratuito?

Sim. AWSIM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem AWSIM está escrito?

AWSIM é escrito principalmente em C#.

🏅 Mantenedor deste projeto?

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=autowarefoundation-awsim)](https://opensourceai.tech/project/autowarefoundation-awsim.html)

Mais opções de badge →

🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →

autoware

Autoware - o principal projeto de software de código aberto para condução autônoma

★ 11.9k · autonomous-driving

Utilitários BehaviorTree.CPP para trabalhar com ROS2

★ 334 · ros2

partilharos2

ros2_cookbook

Trechos de código para ROS2

★ 1.1k · robotics

partilharos2

franka_ros2

Integração ROS 2 para robôs de pesquisa Franka

★ 360 · robotics

partilharos2

generate_parameter_library

Parâmetros Declarativos ROS 2

★ 372 · ros

partilharos2

CarSimulator

Um Simulador de Carro 2D de Cima para Baixo para Unity

★ 309 · physics-simulation

partilhaunity

vox_nav

Um sistema de navegação para robótica ao ar livre em terrenos irregulares.

★ 327 · navigation

partilharos2

ros2-for-unity

Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D

★ 628 · performance

partilhaunityros2

ROS2_learning

Uma coleção útil de exemplos em CPP e PYTHON para aprender ROS2 do zero

★ 503 · cpp

partilharos2

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.