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ROS-LLM

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por Auromix · GitHub

ROS-LLM é uma estrutura projetada para aplicações de inteligência incorporada no ROS. Permite interações em linguagem natural e aproveita Modelos de Linguagem Grande (LLMs) para tomada de decisão e controle de robôs. Com um processo de configuração fácil, essa estrutura permite f

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Controle robôs e permita que eles entendam a linguagem natural usando grandes modelos de linguagem.

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2026-07-202026-07-29
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ROS-LLM é uma estrutura projetada para aplicações de inteligência incorporada no ROS. Permite interações em linguagem natural e aproveita Modelos de Linguagem Grande (LLMs) para tomada de decisão e controle de robôs. Com um processo de configuração fácil, essa estrutura permite f

ROS-LLM tem 819 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 98 vezes. ROS-LLM é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. ROS-LLM está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: embodied-intelligence, gpt, llm, ros.

Frequently asked questions

O que é ROS-LLM?

ROS-LLM é uma estrutura projetada para aplicações de inteligência incorporada no ROS. Permite interações em linguagem natural e aproveita Modelos de Linguagem Grande (LLMs) para tomada de decisão e controle de robôs. Com um processo de configuração fácil, essa estrutura permite f

ROS-LLM é de código aberto?

ROS-LLM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

ROS-LLM é gratuito?

Sim. ROS-LLM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ROS-LLM?

ROS-LLM está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem ROS-LLM está escrito?

ROS-LLM é escrito principalmente em Python.

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