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DynSLAM
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Tese de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneos em ambientes dinâmicos. Reconstrói separadamente tanto o ambiente estático quanto os objetos dinâmicos dele, como carros.

por AndreiBarsan · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Tese de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneos em ambientes dinâmicos. Reconstrói separadamente tanto o ambiente estático quanto os objetos dinâmicos dele, como carros.

DynSLAM tem 576 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 178 vezes. DynSLAM é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. DynSLAM está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: autonomous-vehicles, computer-vision, deep-learning, dense.

Frequently asked questions

O que é DynSLAM?

Tese de Mestrado sobre Localização e Mapeamento Simultâneos em ambientes dinâmicos. Reconstrói separadamente tanto o ambiente estático quanto os objetos dinâmicos dele, como carros.

DynSLAM é de código aberto?

DynSLAM é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

DynSLAM é gratuito?

Sim. DynSLAM é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está DynSLAM?

DynSLAM está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem DynSLAM está escrito?

DynSLAM é escrito principalmente em Jupyter Notebook.

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