walking
4 projetos partilham este topic do GitHub
Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.
🧬 Membros
OpenCat-Quadruped-Robot
An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are…
★ 5k
OpenCat-Old
A programmable and highly maneuverable robotic cat for STEM education and AI-enhanced services.
★ 1.4k
wb_humanoid_mpc
Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control
★ 351
ihmc-open-robotics-software
Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with…
★ 324
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.