sim-to-real

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Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

walk-these-ways

Sim-to-real RL training and deployment tools for the Unitree Go1 robot.

★ 1.4k

mobilegym

[EMNLP 2026] MobileGym: A Verifiable and Highly Parallel Simulation Platform for Mobile GUI Agent Research ·…

★ 778

expressive-humanoid

[RSS 2024]: Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots

★ 496

SimScale

[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale

★ 310

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.