sim-to-real
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🧬 Membros
walk-these-ways
Sim-to-real RL training and deployment tools for the Unitree Go1 robot.
★ 1.4k
mobilegym
MobileGym: A Verifiable and Highly Parallel Simulation Platform for Mobile GUI Agent Research ·…
★ 741
expressive-humanoid
[RSS 2024]: Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
★ 497
SimScale
[CVPR 2026 Oral] Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
★ 311
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.