rosbag

6 projetos partilham este topic do GitHub

Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

PlotJuggler

The Time Series Visualization Tool that you deserve.

★ 6.1k

kitti2bag

Convert KITTI dataset to ROS bag file the easy way!

★ 811

Kimera-Semantics

Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data

★ 745

rosbag_editor

Create a rosbag from a given one, using a simple GUI

★ 447

Kimera-VIO-ROS

ROS wrapper for Kimera-VIO

★ 438

rosbag_to_csv

Converter from ros bag to csv

★ 350

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.