catgrasp
[ICRA 2022] CaTGrasp: Apprendimento di afferraggi rilevanti per compiti a livello di categoria in ambienti disordinati da simulazione
Scopri come afferrare oggetti in ambienti disordinati utilizzando un framework sviluppato da simulazioni.
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catgrasp ha 340 stelle su GitHub. È stato forkato 89 volte. catgrasp è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. catgrasp è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: grasp, grasp-annotation, grasp-planning, grasp-point-detection.
Che cos'è catgrasp?
[ICRA 2022] CaTGrasp: Apprendimento di afferraggi rilevanti per compiti a livello di categoria in ambienti disordinati da simulazione
catgrasp è open source?
catgrasp è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
catgrasp è gratuito?
Sì. catgrasp è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è catgrasp?
catgrasp è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto catgrasp?
catgrasp è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/wenbowen123-catgrasp.html)
