Rilevamento e tracciamento di oggetti 3D LiDAR utilizzando clustering euclideo, RANSAC e algoritmo ungherese
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lidar_obstacle_detector ha 405 stelle su GitHub. È stato forkato 66 volte. lidar_obstacle_detector è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. lidar_obstacle_detector è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.
Rilevamento e tracciamento di oggetti 3D LiDAR utilizzando clustering euclideo, RANSAC e algoritmo ungherese
lidar_obstacle_detector è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. lidar_obstacle_detector è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
lidar_obstacle_detector è disponibile con licenza MIT.
lidar_obstacle_detector è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/ss47816-lidar-obstacle-detector.html)