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lidar_obstacle_detector
C++

lidar_obstacle_detector

Rilevamento e tracciamento di oggetti 3D LiDAR utilizzando clustering euclideo, RANSAC e algoritmo ungherese

di SS47816 · GitHub
404
Stelle
66
Fork
MIT
Licenza
2021
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
3d-lidar
Categoria
C++
Lingua
3d-lidarautonomous-vehicleseuclidean-clusteringMITC++
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In parole semplici

Rileva e traccia ostacoli nello spazio 3D utilizzando dati LiDAR per veicoli autonomi.

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lidar_obstacle_detector — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
405404
2026-07-202026-08-31
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Rilevamento e tracciamento di oggetti 3D LiDAR utilizzando clustering euclideo, RANSAC e algoritmo ungherese

lidar_obstacle_detector ha 404 stelle su GitHub. È stato forkato 66 volte. lidar_obstacle_detector è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. lidar_obstacle_detector è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-lidar, autonomous-vehicles, euclidean-clustering, hungarian-algorithm.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è lidar_obstacle_detector?

Rilevamento e tracciamento di oggetti 3D LiDAR utilizzando clustering euclideo, RANSAC e algoritmo ungherese

lidar_obstacle_detector è open source?

lidar_obstacle_detector è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

lidar_obstacle_detector è gratuito?

Sì. lidar_obstacle_detector è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto lidar_obstacle_detector?

lidar_obstacle_detector è scritto principalmente in C++.

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[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ss47816-lidar-obstacle-detector)](https://olud.ai/project/ss47816-lidar-obstacle-detector.html)
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