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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians per Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

di spla-tam · GitHub
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computer-visioncvpr2024gaussian-splattingBSD-3-ClausePython
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Traccia e mappa ambienti 3D utilizzando telecamere RGB-D per applicazioni di robotica.

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2026-07-202026-08-31
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SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians per Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

SplaTAM ha 2.2k stelle su GitHub. È stato forkato 246 volte. SplaTAM è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. SplaTAM è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: computer-vision, cvpr2024, gaussian-splatting, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è SplaTAM?

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians per Dense RGB-D SLAM (CVPR 2024)

SplaTAM è open source?

SplaTAM è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

SplaTAM è gratuito?

Sì. SplaTAM è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è SplaTAM?

SplaTAM è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto SplaTAM?

SplaTAM è scritto principalmente in Python.

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