ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.
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lidar_slam_ros2 ha 832 stelle su GitHub. È stato forkato 171 volte. lidar_slam_ros2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. lidar_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.
ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.
lidar_slam_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. lidar_slam_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
lidar_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
lidar_slam_ros2 è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
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