Home Progetti lidar_slam_ros2
lidar_slam_ros2

lidar_slam_ros2

di rsasaki0109 · GitHub

ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

Visualizza su GitHub
In parole semplici

Crea mappe per la guida utilizzando dati LiDAR da sessioni registrate.

⭐ Stelle
🍴 Fork
📜 Licenza
Uso commerciale consentito
📅 Creato
🔄 Ultimo commit
🏷️ Categoria
💻 Lingua
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
lidar_slam_ros2 — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
833832
2026-07-202026-07-29
📈 Segui lidar_slam_ros2

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

lidar_slam_ros2 ha 832 stelle su GitHub. È stato forkato 171 volte. lidar_slam_ros2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. lidar_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.

Frequently asked questions

Che cos'è lidar_slam_ros2?

ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

lidar_slam_ros2 è open source?

lidar_slam_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

lidar_slam_ros2 è gratuito?

Sì. lidar_slam_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è lidar_slam_ros2?

lidar_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto lidar_slam_ros2?

lidar_slam_ros2 è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — lidar_slam_ros2

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rsasaki0109-lidar-slam-ros2)](https://opensourceai.tech/project/rsasaki0109-lidar-slam-ros2.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.