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ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

di rsasaki0109 · GitHub
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autoware-compatiblebenchmarkinggnssBSD-2-ClausePython
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833832
2026-07-202026-08-31
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ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

lidar_slam_ros2 ha 832 stelle su GitHub. È stato forkato 170 volte. lidar_slam_ros2 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. lidar_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: autoware-compatible, benchmarking, gnss, lidar.

Frequently asked questions

Che cos'è lidar_slam_ros2?

ROS 2 LiDAR SLAM per la creazione di mappe pointcloud, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

lidar_slam_ros2 è open source?

lidar_slam_ros2 è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

lidar_slam_ros2 è gratuito?

Sì. lidar_slam_ros2 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è lidar_slam_ros2?

lidar_slam_ros2 è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto lidar_slam_ros2?

lidar_slam_ros2 è scritto principalmente in Python.

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