diffbot
DiffBot è un robot autonomo a trazione differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo Lidar SLAMTEC e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un ambiente utilizzando il stack di navigazione ROS e sfruttando gli algoritmi SLAM
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diffbot ha 374 stelle su GitHub. È stato forkato 97 volte. diffbot è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. diffbot è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: chassis, cpp, diffbot, differential.
Che cos'è diffbot?
DiffBot è un robot autonomo a trazione differenziale 2wd che utilizza ROS Noetic su un Raspberry Pi 4 B. Con il suo Lidar SLAMTEC e l'interfaccia hardware ROS Control è in grado di navigare in un ambiente utilizzando il stack di navigazione ROS e sfruttando gli algoritmi SLAM
diffbot è open source?
diffbot è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
diffbot è gratuito?
Sì. diffbot è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è diffbot?
diffbot è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto diffbot?
diffbot è scritto principalmente in C++.
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[](https://olud.ai/project/ros-mobile-robots-diffbot.html)
