Home› Progetti› OpenPCDet
OpenPCDet

OpenPCDet

di open-mmlab · GitHub

OpenPCDet Toolbox per la rilevazione di oggetti 3D basata su LiDAR.

# 3d-detection# autonomous-driving# object-detection# point-cloud# pv-rcnn
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Rileva oggetti 3D nei dati LiDAR per applicazioni come auto a guida autonoma utilizzando una toolbox semplice.

⭐ Stelle
5.7k
🍴 Fork
1.5k
🔥 Tendenze
+12 questa settimana
📜 Licenza
Apache-2.0
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
9 mo ago
🏷️ Categoria
3d-detection
💻 Lingua
Python
Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
OpenPCDet — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
5.7k5.6k
2026-07-152026-07-29
📈 Segui OpenPCDet

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

OpenPCDet Toolbox per la rilevazione di oggetti 3D basata su LiDAR.

OpenPCDet ha 5.7k stelle su GitHub. È stato forkato 1.5k volte. OpenPCDet è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2020. OpenPCDet è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: 3d-detection, autonomous-driving, object-detection, point-cloud.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è OpenPCDet?

OpenPCDet Toolbox per la rilevazione di oggetti 3D basata su LiDAR.

OpenPCDet è open source?

OpenPCDet è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

OpenPCDet è gratuito?

Sì. OpenPCDet è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è OpenPCDet?

OpenPCDet è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto OpenPCDet?

OpenPCDet è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
OpenSourceAI badge — OpenPCDet

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=open-mmlab-openpcdet)](https://opensourceai.tech/project/open-mmlab-openpcdet.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
IA-SSD
Non tutti i punti sono uguali: apprendimento di rilevatori altamente efficienti basati su punti…
★ 413 · 3d-object-detection
condividepoint-cloudautonomous-driving
mscnn
Implementazione Caffe del nostro framework di rilevamento oggetti multi-scala
★ 408 · autonomous-driving
condivideautonomous-drivingobject-detection
Det3D
Il primo codice di rilevamento oggetti 3D di uso generale al mondo.
★ 1.6k · 3d-object-detection
condividepoint-cloudautonomous-driving
RoboBEV
[TPAMI 2025] Benchmarking e Miglioramento della Robustezza della Percezione in Vista Aerea nel…
★ 425 · 3d-detection
condivide3d-detectionautonomous-driving
frustum-pointnets
Frustum PointNets per la rilevazione di oggetti 3D da dati RGB-D
★ 1.7k · 3d
condividepoint-cloudobject-detection
BEVFormer
[ECCV 2022] Questa è l'implementazione ufficiale di BEVFormer, un framework solo per telecamera…
★ 4.6k · autonomous-driving
condivideautonomous-drivingobject-detection
Depth-from-Motion
[ECCV 2022 orale] Rilevamento di Oggetti 3D Monoculari con Profondità da Movimento
★ 319 · 3d-detection
condivide3d-detectionautonomous-driving
SO-Net
SO-Net: Rete auto-organizzante per l'analisi delle nuvole di punti, CVPR2018
★ 346 · 3d
condividepoint-cloudautonomous-driving
StreamYOLO
Rilevamento oggetti in tempo reale per percezione in streaming, CVPR 2022
★ 332 · autonomous-driving
condivideautonomous-drivingobject-detection
Awesome-Monocular-3D-Detection
Fantastica rilevazione 3D Monoculare
★ 439 · 3d-detection
condivide3d-detection

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.