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implementazione cpp di algoritmi di robotica inclusi localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione del percorso e controllo

di onlytailei · GitHub
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implementazione cpp di algoritmi di robotica inclusi localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione del percorso e controllo

CppRobotics ha 2.2k stelle su GitHub. È stato forkato 536 volte. CppRobotics è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. CppRobotics è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: algorithms, cpp, localization, planning.

Frequently asked questions

Che cos'è CppRobotics?

implementazione cpp di algoritmi di robotica inclusi localizzazione, mappatura, SLAM, pianificazione del percorso e controllo

CppRobotics è open source?

CppRobotics è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

CppRobotics è gratuito?

Sì. CppRobotics è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è CppRobotics?

CppRobotics è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto CppRobotics?

CppRobotics è scritto principalmente in C++.

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