Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con PX4 Autopilot e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento degli oggetti.
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 ha 390 stelle su GitHub. È stato forkato 64 volte. PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. I suoi temi principali sono: docker, dockerfile, drone, gazebo.
Rilevamento di oggetti aerei utilizzando un drone con PX4 Autopilot e ROS 2. PX4 SITL e Gazebo Garden utilizzati per la simulazione. YOLOv8 utilizzato per il rilevamento degli oggetti.
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 è un progetto open source.
Sì. PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/monemati-px4-ros2-gazebo-yolov8.html)
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