Un framework open per simulare e distribuire sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
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aerial-autonomy-stack ha 546 stelle su GitHub. È stato forkato 99 volte. aerial-autonomy-stack è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2025. aerial-autonomy-stack è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.
Un framework open per simulare e distribuire sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.
aerial-autonomy-stack è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. aerial-autonomy-stack è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
aerial-autonomy-stack è disponibile con licenza MIT.
aerial-autonomy-stack è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/jacopopan-aerial-autonomy-stack.html)
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