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aerial-autonomy-stack
C++

aerial-autonomy-stack

Un framework open per simulare e distribuire sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

di JacopoPan · GitHub
526
Stelle
97
Fork
MIT
Licenza
2025
Creato
1 mo ago
Ultimo commit
ardupilot
Categoria
C++
Lingua
ardupilotdronefixed-wingMITC++
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In parole semplici

Simula e controlla sciami di droni utilizzando un framework open per un'autonomia aerea avanzata.

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📈 Storia delle stelle
527526
2026-07-202026-08-31
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Un framework open per simulare e distribuire sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

aerial-autonomy-stack ha 526 stelle su GitHub. È stato forkato 97 volte. aerial-autonomy-stack è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2025. aerial-autonomy-stack è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è aerial-autonomy-stack?

Un framework open per simulare e distribuire sciami di droni PX4/ArduPilot basati sulla percezione con ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson.

aerial-autonomy-stack è open source?

aerial-autonomy-stack è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

aerial-autonomy-stack è gratuito?

Sì. aerial-autonomy-stack è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è aerial-autonomy-stack?

aerial-autonomy-stack è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto aerial-autonomy-stack?

aerial-autonomy-stack è scritto principalmente in C++.

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