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Segmentazione del suolo SOTA veloce e robusta utilizzando nuvole di punti 3D (accettato in RA-L'21 con IROS'21)

di LimHyungTae · GitHub
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3dpointcloudautonomous-drivingautonomous-vehiclesMITC++
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Segmenta superfici del terreno in nuvole di punti 3D per applicazioni di guida autonoma utilizzando un metodo veloce e robusto.

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patchwork — GitHub preview card
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588587
2026-07-202026-08-31
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Segmentazione del suolo SOTA veloce e robusta utilizzando nuvole di punti 3D (accettato in RA-L'21 con IROS'21)

patchwork ha 587 stelle su GitHub. È stato forkato 81 volte. patchwork è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2021. patchwork è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3dpointcloud, autonomous-driving, autonomous-vehicles, ground-estimation.

Frequently asked questions

Che cos'è patchwork?

Segmentazione del suolo SOTA veloce e robusta utilizzando nuvole di punti 3D (accettato in RA-L'21 con IROS'21)

patchwork è open source?

patchwork è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

patchwork è gratuito?

Sì. patchwork è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è patchwork?

patchwork è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto patchwork?

patchwork è scritto principalmente in C++.

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Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=limhyungtae-patchwork)](https://olud.ai/project/limhyungtae-patchwork.html)
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Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.