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di leggedrobotics · GitHub

Controllo Pure Pursuit e pianificazione SE(2)

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602600
2026-07-202026-07-29
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Controllo Pure Pursuit e pianificazione SE(2)

se2_navigation ha 602 stelle su GitHub. È stato forkato 98 volte. se2_navigation è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. se2_navigation è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: approach-pose-planning, car, car-demo, control.

Frequently asked questions

Che cos'è se2_navigation?

Controllo Pure Pursuit e pianificazione SE(2)

se2_navigation è open source?

se2_navigation è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

se2_navigation è gratuito?

Sì. se2_navigation è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è se2_navigation?

se2_navigation è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto se2_navigation?

se2_navigation è scritto principalmente in C++.

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Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=leggedrobotics-se2-navigation)](https://opensourceai.tech/project/leggedrobotics-se2-navigation.html)
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