Controlla robot simili a auto e pianifica i loro percorsi utilizzando un sistema di navigazione specializzato progettato per guidare in varie direzioni.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiControllo Pure Pursuit e pianificazione SE(2)
se2_navigation ha 600 stelle su GitHub. È stato forkato 98 volte. se2_navigation è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. se2_navigation è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: approach-pose-planning, car, car-demo, control.
Che cos'è se2_navigation?
Controllo Pure Pursuit e pianificazione SE(2)
se2_navigation è open source?
se2_navigation è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
se2_navigation è gratuito?
Sì. se2_navigation è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è se2_navigation?
se2_navigation è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto se2_navigation?
se2_navigation è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/leggedrobotics-se2-navigation.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.