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msckf_vio
C++

msckf_vio

Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce

di KumarRobotics · GitHub
2k
Stelle
611
Fork
2017
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
ros
Categoria
C++
Lingua
rosstereo-visionvisual-inertial-odometryC++
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Stima la posizione e il movimento di un dispositivo in tempo reale utilizzando immagini stereo e dati dei sensori.

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1 9531 952
2026-07-202026-08-31
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Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce

msckf_vio ha 2k stelle su GitHub. È stato forkato 611 volte. msckf_vio è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. I suoi temi principali sono: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è msckf_vio?

Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce

msckf_vio è open source?

msckf_vio è un progetto open source.

msckf_vio è gratuito?

Sì. msckf_vio è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto msckf_vio?

msckf_vio è scritto principalmente in C++.

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