msckf_vio
Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce
Stima la posizione e il movimento di un dispositivo in tempo reale utilizzando immagini stereo e dati dei sensori.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiOdometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce
msckf_vio ha 2k stelle su GitHub. È stato forkato 613 volte. msckf_vio è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2017. I suoi temi principali sono: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.
Che cos'è msckf_vio?
Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce
msckf_vio è open source?
msckf_vio è un progetto open source.
msckf_vio è gratuito?
Sì. msckf_vio è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto msckf_vio?
msckf_vio è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/kumarrobotics-msckf-vio.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.