Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi
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RigidBodyDynamics.jl ha 309 stelle su GitHub. È stato forkato 53 volte. RigidBodyDynamics.jl è scritto principalmente in Julia. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.
Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi
RigidBodyDynamics.jl è un progetto open source.
Sì. RigidBodyDynamics.jl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
RigidBodyDynamics.jl è scritto principalmente in Julia.
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[](https://opensourceai.tech/project/juliarobotics-rigidbodydynamics-jl.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.