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RigidBodyDynamics.jl

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di JuliaRobotics · GitHub

Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi

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Julia
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RigidBodyDynamics.jl — GitHub preview card
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310309
2026-07-202026-07-29
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Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi

RigidBodyDynamics.jl ha 309 stelle su GitHub. È stato forkato 53 volte. RigidBodyDynamics.jl è scritto principalmente in Julia. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.

Frequently asked questions

Che cos'è RigidBodyDynamics.jl?

Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi

RigidBodyDynamics.jl è open source?

RigidBodyDynamics.jl è un progetto open source.

RigidBodyDynamics.jl è gratuito?

Sì. RigidBodyDynamics.jl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto RigidBodyDynamics.jl?

RigidBodyDynamics.jl è scritto principalmente in Julia.

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Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

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