Home› Progetti› RigidBodyDynamics.jl
RigidBodyDynamics.jl
Julia

RigidBodyDynamics.jl

Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi

di JuliaRobotics · GitHub
309
Stelle
53
Fork
2016
Creato
1 yr ago
Ultimo commit
control
Categoria
Julia
Lingua
controldynamicsdynamics-modelsJulia
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Esegui calcoli relativi al movimento e alla posizione di corpi rigidi utilizzando Julia.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
RigidBodyDynamics.jl — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
310309
2026-07-202026-08-27
📈 Segui RigidBodyDynamics.jl

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi

RigidBodyDynamics.jl ha 309 stelle su GitHub. È stato forkato 53 volte. RigidBodyDynamics.jl è scritto principalmente in Julia. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è RigidBodyDynamics.jl?

Implementazione in Julia di vari algoritmi di dinamica e cinematica dei corpi rigidi

RigidBodyDynamics.jl è open source?

RigidBodyDynamics.jl è un progetto open source.

RigidBodyDynamics.jl è gratuito?

Sì. RigidBodyDynamics.jl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto RigidBodyDynamics.jl?

RigidBodyDynamics.jl è scritto principalmente in Julia.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — RigidBodyDynamics.jl

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=juliarobotics-rigidbodydynamics-jl)](https://olud.ai/project/juliarobotics-rigidbodydynamics-jl.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
Robotics-Planning-Dynamics-and-Control
RPDC: Questo contiene tutti i miei codici MATLAB per Robotica, Pianificazione, Dinamica e Contr…
★ 446 · control
condividedynamicscontrol
basilisk
Framework di simulazione astrodinamica
★ 353 · astrodynamics
condividedynamicscontrol
pydy
kit di strumenti per dinamica multibody.
★ 413 · dynamics
condividedynamics
clearml
ClearML - CI/CD auto-magico per semplificare il tuo carico di lavoro AI. Gestione degli esperim…
★ 6.8k · ai
rl
Una libreria PyTorch modulare, primitiva-prima, python-prima per il Reinforcement Learning.
★ 3.5k · ai
tensorforce
Tensorforce: una libreria TensorFlow per l'apprendimento per rinforzo applicato
★ 3.3k · control
osqp
Il Risolutore QP per Divisione Operatore
★ 2.2k · control
gym-pybullet-drones
Ambienti PyBullet Gymnasium per l'apprendimento per rinforzo del controllo dei quadricotteri, s…
★ 2.1k · betaflight
shadow
Shadow è un simulatore di rete a eventi discreti che esegue direttamente il codice delle applic…
★ 1.7k · control
pypose
Una libreria per robotica differenziabile su varietà.
★ 1.6k · autonomous-robots

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.