[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Verso un Framework di Valutazione delle Mappe SLAM Unificato, Robusto ed Efficiente.
Valuta la qualità delle mappe di nuvole di punti nei sistemi SLAM per una migliore precisione di navigazione.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.
Gratis · senza carta · disdici quando vuoi[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Verso un Framework di Valutazione delle Mappe SLAM Unificato, Robusto ed Efficiente.
Cloud_Map_Evaluation ha 478 stelle su GitHub. È stato forkato 40 volte. Cloud_Map_Evaluation è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. I suoi temi principali sono: evaluation-metrics, lidar-point-cloud, map-evaluation, open3d.
[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval: Verso un Framework di Valutazione delle Mappe SLAM Unificato, Robusto ed Efficiente.
Cloud_Map_Evaluation è un progetto open source.
Sì. Cloud_Map_Evaluation è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Cloud_Map_Evaluation è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/jokerjohn-cloud-map-evaluation.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.