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ros2_RobotSimulation

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di IFRA-Cranfield · GitHub

Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi Robot Industriali e Collaborativi.

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2026-07-202026-07-29
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Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi Robot Industriali e Collaborativi.

ros2_RobotSimulation ha 322 stelle su GitHub. È stato forkato 78 volte. ros2_RobotSimulation è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. ros2_RobotSimulation è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: abb-robots, automation, collaborative-robots, flexible-automation.

Frequently asked questions

Che cos'è ros2_RobotSimulation?

Repository ROS2.0 Foxy e Humble che forniscono pacchetti di simulazione ROS2.0 Gazebo + MoveIt!2 pronti all'uso per diversi Robot Industriali e Collaborativi.

ros2_RobotSimulation è open source?

ros2_RobotSimulation è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

ros2_RobotSimulation è gratuito?

Sì. ros2_RobotSimulation è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ros2_RobotSimulation?

ros2_RobotSimulation è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto ros2_RobotSimulation?

ros2_RobotSimulation è scritto principalmente in Python.

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