Home› Progetti› iiwa_stack
iiwa_stack
Java

iiwa_stack

Integrazione ROS per il KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).

di IFL-CAMP · GitHub
381
Stelle
251
Fork
2015
Creato
2 yr ago
Ultimo commit
iiwa
Categoria
Java
Lingua
iiwakukarosJava
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Controlla un robot KUKA utilizzando comandi semplici attraverso un'interfaccia software per vari compiti di movimento.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
iiwa_stack — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
382381
2026-07-202026-08-31
📈 Segui iiwa_stack

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Integrazione ROS per il KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).

iiwa_stack ha 381 stelle su GitHub. È stato forkato 251 volte. iiwa_stack è scritto principalmente in Java. È in sviluppo attivo dal 2015. I suoi temi principali sono: iiwa, kuka, ros.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è iiwa_stack?

Integrazione ROS per il KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).

iiwa_stack è open source?

iiwa_stack è un progetto open source.

iiwa_stack è gratuito?

Sì. iiwa_stack è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto iiwa_stack?

iiwa_stack è scritto principalmente in Java.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — iiwa_stack

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ifl-camp-iiwa-stack)](https://olud.ai/project/ifl-camp-iiwa-stack.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
ROSPlan
Il framework ROSPlan fornisce un metodo generico per la pianificazione dei compiti in un sistem…
★ 395 · ros
condivideros
ros-noetic
File di configurazione vinca per ros-noetic.
★ 517 · robotics
condivideros
xarm_ros
ROS packages for robotic products from UFACTORY
★ 305 · robotics
condivideros
apollo-platform
Collezioni di software della piattaforma Apollo
★ 745 · autonomous-driving
condivideros
ros2_documentation
Repository della documentazione ROS 2
★ 960 · hacktoberfest
condivideros
Robots
Crea e simula programmi robotici ABB, KUKA, UR e Staubli.
★ 376 · grasshopper
condividekuka
generate_parameter_library
Parametri ROS 2 dichiarativi
★ 371 · ros
condivideros
aws-robomaker-small-warehouse-world
Questo mondo Gazebo è ben adatto per le organizzazioni che stanno costruendo e testando applica…
★ 486 · gazebo
condivideros
aws-robomaker-small-house-world
Un mondo di case con più stanze e mobili per simulazioni AWS RoboMaker e Gazebo.
★ 322 · gazebo
condivideros
VS_Code_ROS
Guida passo passo per automatizzare il tuo flusso di lavoro ROS nell'IDE VS Code
★ 312 · ros
condivideros

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.