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polygon_coverage_planning

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di ethz-asl · GitHub

Pianificazione della copertura in poligoni generali con buchi.

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Pianifica percorsi di pulizia efficienti per droni in aree complesse con ostacoli utilizzando algoritmi specializzati.

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652651
2026-07-202026-07-29
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Pianificazione della copertura in poligoni generali con buchi.

polygon_coverage_planning ha 652 stelle su GitHub. È stato forkato 168 volte. polygon_coverage_planning è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. polygon_coverage_planning è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: boustrophedon, cleaning, coverage, drone.

Frequently asked questions

Che cos'è polygon_coverage_planning?

Pianificazione della copertura in poligoni generali con buchi.

polygon_coverage_planning è open source?

polygon_coverage_planning è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.

polygon_coverage_planning è gratuito?

Sì. polygon_coverage_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è polygon_coverage_planning?

polygon_coverage_planning è disponibile con licenza GPL-3.0.

In quale linguaggio è scritto polygon_coverage_planning?

polygon_coverage_planning è scritto principalmente in C++.

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