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Dojo.jl
Julia

Dojo.jl

Un motore fisico differenziabile per la robotica

di dojo-sim · GitHub
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Categoria
Julia
Lingua
contactcontroldifferentiableMITJulia
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Simula e controlla i movimenti robotici utilizzando un motore fisico progettato per simulazioni differenziabili.

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Dojo.jl — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
391390
2026-07-202026-08-31
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Un motore fisico differenziabile per la robotica

Dojo.jl ha 390 stelle su GitHub. È stato forkato 34 volte. Dojo.jl è scritto principalmente in Julia. È in sviluppo attivo dal 2021. Dojo.jl è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: contact, control, differentiable, friction.

Frequently asked questions

Che cos'è Dojo.jl?

Un motore fisico differenziabile per la robotica

Dojo.jl è open source?

Dojo.jl è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

Dojo.jl è gratuito?

Sì. Dojo.jl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è Dojo.jl?

Dojo.jl è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto Dojo.jl?

Dojo.jl è scritto principalmente in Julia.

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