Ambiente di Assemblaggio Mobili IKEA per Compiti di Manipolazione Complessi a Lungo Orizzonte
Testa e migliora le abilità dei robot nell'assemblare mobili IKEA attraverso un ambiente di simulazione dedicato.
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furniture ha 565 stelle su GitHub. È stato forkato 63 volte. furniture è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. furniture è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: furniture-assembly, imitation-learning, reinforcement-learning-environments, robot-learning.
Ambiente di Assemblaggio Mobili IKEA per Compiti di Manipolazione Complessi a Lungo Orizzonte
furniture è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. furniture è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
furniture è disponibile con licenza MIT.
furniture è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/clvrai-furniture.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.