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Rilevamento / tracciamento / fusione di oggetti basato sul modulo di percezione Apollo r3.0.0 in ROS

di cedricxie · GitHub
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apolloautonomous-drivingautonomous-vehiclesApache-2.0C++
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Rileva e traccia oggetti nelle auto a guida autonoma utilizzando un flusso di lavoro standard in ROS.

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303302
2026-07-202026-08-17
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Rilevamento / tracciamento / fusione di oggetti basato sul modulo di percezione Apollo r3.0.0 in ROS

apollo_perception_ros ha 302 stelle su GitHub. È stato forkato 119 volte. apollo_perception_ros è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. apollo_perception_ros è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: apollo, autonomous-driving, autonomous-vehicles, autonomy.

Frequently asked questions

Che cos'è apollo_perception_ros?

Rilevamento / tracciamento / fusione di oggetti basato sul modulo di percezione Apollo r3.0.0 in ROS

apollo_perception_ros è open source?

apollo_perception_ros è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

apollo_perception_ros è gratuito?

Sì. apollo_perception_ros è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è apollo_perception_ros?

apollo_perception_ros è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto apollo_perception_ros?

apollo_perception_ros è scritto principalmente in C++.

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