[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting di Scene Graph 3D Online per Navigazione Zero-shot basata su LLM
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SG-Nav ha 346 stelle su GitHub. È stato forkato 28 volte. SG-Nav è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2024. SG-Nav è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.
[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting di Scene Graph 3D Online per Navigazione Zero-shot basata su LLM
SG-Nav è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. SG-Nav è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
SG-Nav è disponibile con licenza MIT.
SG-Nav è scritto principalmente in Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/bagh2178-sg-nav.html)
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