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di bagh2178 · GitHub

[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting di Scene Graph 3D Online per Navigazione Zero-shot basata su LLM

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346345
2026-07-202026-07-29
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[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting di Scene Graph 3D Online per Navigazione Zero-shot basata su LLM

SG-Nav ha 346 stelle su GitHub. È stato forkato 28 volte. SG-Nav è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2024. SG-Nav è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.

Frequently asked questions

Che cos'è SG-Nav?

[NeurIPS 2024] SG-Nav: Prompting di Scene Graph 3D Online per Navigazione Zero-shot basata su LLM

SG-Nav è open source?

SG-Nav è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

SG-Nav è gratuito?

Sì. SG-Nav è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è SG-Nav?

SG-Nav è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto SG-Nav?

SG-Nav è scritto principalmente in Jupyter Notebook.

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