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di ANYbotics · GitHub

Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile

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Crea e gestisci mappe bidimensionali dettagliate per robot mobili, inclusi vari strati di dati come elevazione e colore.

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grid_map — GitHub preview card
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3.19k3.18k
2026-07-152026-07-29
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Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile

grid_map ha 3.2k stelle su GitHub. È stato forkato 873 volte. grid_map è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. grid_map è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: costmap, cpp, elevation, grid-map.

Frequently asked questions

Che cos'è grid_map?

Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile

grid_map è open source?

grid_map è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

grid_map è gratuito?

Sì. grid_map è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è grid_map?

grid_map è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto grid_map?

grid_map è scritto principalmente in C++.

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