humanoids
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🧬 Membri
LearningHumanoidWalking
Training a humanoid robot for locomotion using Reinforcement Learning
★ 1.2k
humanplus
[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
★ 848
asimov-v0
v0 of Asimov, an open-source humanoid robot
★ 771
yarp
YARP - Yet Another Robot Platform
★ 598
tsid
Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio
★ 342
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.