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Code Pytorch pour l'article ICRA'22 : "Reconnaissance de forme 3D multi-objet en une seule prise et estimation de pose et de taille 6D catégorique"

par zubair-irshad · GitHub
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3d-computer-vision3d-reconstruction6d-pose-estimationJupyter Notebook
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2026-07-202026-08-31
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Code Pytorch pour l'article ICRA'22 : "Reconnaissance de forme 3D multi-objet en une seule prise et estimation de pose et de taille 6D catégorique"

CenterSnap compte 325 étoiles sur GitHub. Il a été forké 56 fois. CenterSnap est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : 3d-computer-vision, 3d-reconstruction, 6d-pose-estimation, 6dof-pose.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que CenterSnap ?

Code Pytorch pour l'article ICRA'22 : "Reconnaissance de forme 3D multi-objet en une seule prise et estimation de pose et de taille 6D catégorique"

CenterSnap est-il open source ?

CenterSnap est un projet open source.

CenterSnap est-il gratuit ?

Oui. CenterSnap est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage CenterSnap est-il écrit ?

CenterSnap est écrit principalement en Jupyter Notebook.

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