[IROS 2020] se(3)-TrackNet : Suivi de pose 6D basé sur les données en calibrant les résidus d'image dans des domaines synthétiques
Suivez la position 6D des objets dans des vidéos pour aider les robots dans les tâches de manipulation.
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iros20-6d-pose-tracking compte 423 étoiles sur GitHub. Il a été forké 66 fois. iros20-6d-pose-tracking est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2020. Ses principaux thèmes sont : 3d, 6d-pose-estimation, 6dof-pose, 6dof-tracking.
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iros20-6d-pose-tracking est un projet open source.
Oui. iros20-6d-pose-tracking est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
iros20-6d-pose-tracking est écrit principalement en Python.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://olud.ai/project/wenbowen123-iros20-6d-pose-tracking.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.