Reproduisons les simulations de papiers sur les systèmes multi-robots, le contrôle de formation, l'optimisation distribuée et la manipulation coopérative.
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paper-simulation compte 422 étoiles sur GitHub. Il a été forké 87 fois. paper-simulation est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2019. Ses principaux thèmes sont : cooperative-manipulation, formation-control, matlab, multi-agent-systems.
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