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Reproduisons les simulations de papiers sur les systèmes multi-robots, le contrôle de formation, l'optimisation distribuée et la manipulation coopérative.

par star2dust · GitHub
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MATLAB
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cooperative-manipulationformation-controlmatlabMATLAB
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Reproduisez des simulations d'articles de recherche sur des systèmes multi-robots et des tâches coopératives en utilisant MATLAB à des fins éducatives.

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2026-07-202026-08-31
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Reproduisons les simulations de papiers sur les systèmes multi-robots, le contrôle de formation, l'optimisation distribuée et la manipulation coopérative.

paper-simulation compte 422 étoiles sur GitHub. Il a été forké 87 fois. paper-simulation est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2019. Ses principaux thèmes sont : cooperative-manipulation, formation-control, matlab, multi-agent-systems.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que paper-simulation ?

Reproduisons les simulations de papiers sur les systèmes multi-robots, le contrôle de formation, l'optimisation distribuée et la manipulation coopérative.

paper-simulation est-il open source ?

paper-simulation est un projet open source.

paper-simulation est-il gratuit ?

Oui. paper-simulation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage paper-simulation est-il écrit ?

paper-simulation est écrit principalement en MATLAB.

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