iGibson
Un environnement de simulation pour entraîner des robots dans de grandes scènes interactives réalistes
Entraînez des robots dans des environnements 3D réalistes pour effectuer des tâches comme la navigation et la manipulation.
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iGibson compte 808 étoiles sur GitHub. Il a été forké 174 fois. iGibson est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. iGibson est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-scenes, robot-simulator, simulation.
Qu'est-ce que iGibson ?
Un environnement de simulation pour entraîner des robots dans de grandes scènes interactives réalistes
iGibson est-il open source ?
iGibson est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
iGibson est-il gratuit ?
Oui. iGibson est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est iGibson ?
iGibson est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage iGibson est-il écrit ?
iGibson est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/stanfordvl-igibson.html)
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