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Une plateforme open-source pour la recherche en navigation visuelle-inertielle.

par rpng · GitHub
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ekf-localizationmsckfopen-vinsGPL-3.0C++Auto-hébergeable
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📈 Historique des étoiles
2 9942 986
2026-07-152026-08-31
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📄 À propos

Une plateforme open-source pour la recherche en navigation visuelle-inertielle.

open_vins compte 3k étoiles sur GitHub. Il a été forké 886 fois. open_vins est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. open_vins est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : ekf-localization, msckf, open-vins, research-platform.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que open_vins ?

Une plateforme open-source pour la recherche en navigation visuelle-inertielle.

open_vins est-il open source ?

open_vins est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

open_vins est-il gratuit ?

Oui. open_vins est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.

Sous quelle licence est open_vins ?

open_vins est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage open_vins est-il écrit ?

open_vins est écrit principalement en C++.

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