diffbot
DiffBot est un robot à conduite différentielle 2wd autonome utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control, il est capable de naviguer dans un environnement en utilisant la pile de navigation ROS et d'utiliser des algorithmes SLAM
Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.
Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.
Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentDiffBot est un robot à conduite différentielle 2wd autonome utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control, il est capable de naviguer dans un environnement en utilisant la pile de navigation ROS et d'utiliser des algorithmes SLAM
diffbot compte 373 étoiles sur GitHub. Il a été forké 96 fois. diffbot est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. diffbot est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : chassis, cpp, diffbot, differential.
Qu'est-ce que diffbot ?
DiffBot est un robot à conduite différentielle 2wd autonome utilisant ROS Noetic sur un Raspberry Pi 4 B. Avec son Lidar SLAMTEC et l'interface matérielle ROS Control, il est capable de naviguer dans un environnement en utilisant la pile de navigation ROS et d'utiliser des algorithmes SLAM
diffbot est-il open source ?
diffbot est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
diffbot est-il gratuit ?
Oui. diffbot est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est diffbot ?
diffbot est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage diffbot est-il écrit ?
diffbot est écrit principalement en C++.
Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.
[](https://opensourceai.tech/project/ros-mobile-robots-diffbot.html)
