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ros-mcp-server

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par robotmcp · GitHub

Connectez des modèles AI comme Claude & GPT avec des robots en utilisant MCP et ROS.

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En termes simples

Connectez des robots à des modèles IA pour une communication et un contrôle en temps réel sans changer le code original du robot.

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2026-07-202026-07-29
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Connectez des modèles AI comme Claude & GPT avec des robots en utilisant MCP et ROS.

ros-mcp-server compte 1.4k étoiles sur GitHub. Il a été forké 202 fois. ros-mcp-server est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. ros-mcp-server est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : mcp, mcp-server, modelcontextprotocol, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que ros-mcp-server ?

Connectez des modèles AI comme Claude & GPT avec des robots en utilisant MCP et ROS.

ros-mcp-server est-il open source ?

ros-mcp-server est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

ros-mcp-server est-il gratuit ?

Oui. ros-mcp-server est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ros-mcp-server ?

ros-mcp-server est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage ros-mcp-server est-il écrit ?

ros-mcp-server est écrit principalement en Python.

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