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par robosoft-ai · GitHub

Une bibliothèque de machine d'état comportementale asynchrone et pilotée par événements pour les applications ROS2 (Système d'exploitation robotique) écrite en C++

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2026-07-202026-07-29
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Une bibliothèque de machine d'état comportementale asynchrone et pilotée par événements pour les applications ROS2 (Système d'exploitation robotique) écrite en C++

SMACC2 compte 368 étoiles sur GitHub. Il a été forké 51 fois. SMACC2 est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2020. SMACC2 est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : amr, autonomy, cplusplus, cpp.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que SMACC2 ?

Une bibliothèque de machine d'état comportementale asynchrone et pilotée par événements pour les applications ROS2 (Système d'exploitation robotique) écrite en C++

SMACC2 est-il open source ?

SMACC2 est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

SMACC2 est-il gratuit ?

Oui. SMACC2 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est SMACC2 ?

SMACC2 est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage SMACC2 est-il écrit ?

SMACC2 est écrit principalement en C++.

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