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Détection / suivi / fusion d'objets basé sur le module de perception Apollo r3.0.0 dans ROS

par cedricxie · GitHub
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apolloautonomous-drivingautonomous-vehiclesApache-2.0C++
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Détectez et suivez des objets dans des voitures autonomes en utilisant un flux de travail standard dans ROS.

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303302
2026-07-202026-08-17
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Détection / suivi / fusion d'objets basé sur le module de perception Apollo r3.0.0 dans ROS

apollo_perception_ros compte 302 étoiles sur GitHub. Il a été forké 119 fois. apollo_perception_ros est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. apollo_perception_ros est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : apollo, autonomous-driving, autonomous-vehicles, autonomy.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que apollo_perception_ros ?

Détection / suivi / fusion d'objets basé sur le module de perception Apollo r3.0.0 dans ROS

apollo_perception_ros est-il open source ?

apollo_perception_ros est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

apollo_perception_ros est-il gratuit ?

Oui. apollo_perception_ros est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est apollo_perception_ros ?

apollo_perception_ros est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage apollo_perception_ros est-il écrit ?

apollo_perception_ros est écrit principalement en C++.

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