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[CoRL 2022] InterFuser : Conduite autonome améliorée en sécurité utilisant un transformateur de fusion de capteurs interprétable

par opendilab · GitHub
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autonomous-drivingbird-view-imagetransformerApache-2.0Python
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Traitez et combinez des données provenant de plusieurs capteurs pour améliorer la sécurité dans la conduite autonome.

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📈 Historique des étoiles
654653
2026-07-202026-08-31
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[CoRL 2022] InterFuser : Conduite autonome améliorée en sécurité utilisant un transformateur de fusion de capteurs interprétable

InterFuser compte 653 étoiles sur GitHub. Il a été forké 59 fois. InterFuser est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2022. InterFuser est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, bird-view-image, transformer.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que InterFuser ?

[CoRL 2022] InterFuser : Conduite autonome améliorée en sécurité utilisant un transformateur de fusion de capteurs interprétable

InterFuser est-il open source ?

InterFuser est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

InterFuser est-il gratuit ?

Oui. InterFuser est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est InterFuser ?

InterFuser est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage InterFuser est-il écrit ?

InterFuser est écrit principalement en Python.

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