Accueil› Projets› mola
mola

mola

par MOLAorg · GitHub

Un cadre d'optimisation modulaire pour la localisation et le mApping (MOLA)

# computer-vision# cxx# cxx17# datasets# graph-slam
Voir sur GitHub
En termes simples

Créez et personnalisez un cadre modulaire pour la robotique qui aide au suivi de localisation et à la cartographie.

⭐ Étoiles
964
🍴 Forks
141
🔥 Tendances
+8 cette semaine
📜 Licence
—
Licence non spécifiée
📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
today
🏷️ Catégorie
computer-vision
💻 Langue
C++
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
mola — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
964956
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez mola

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Un cadre d'optimisation modulaire pour la localisation et le mApping (MOLA)

mola compte 964 étoiles sur GitHub. Il a été forké 141 fois. mola est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. Ses principaux thèmes sont : computer-vision, cxx, cxx17, datasets.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que mola ?

Un cadre d'optimisation modulaire pour la localisation et le mApping (MOLA)

mola est-il open source ?

mola est un projet open source.

mola est-il gratuit ?

Oui. mola est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage mola est-il écrit ?

mola est écrit principalement en C++.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — mola

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=molaorg-mola)](https://opensourceai.tech/project/molaorg-mola.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
icp_localization
Ce package fournit la localisation dans une carte pré-construite en utilisant ICP et odométrie…
★ 353 · icp
partagelocalizationlidar
opencv
Bibliothèque de vision par ordinateur open source
★ 90.2k · c-plus-plus
cs-video-courses
Liste de cours d'informatique avec des cours vidéo.
★ 82.8k · algorithms
d2l-zh
《动手学深度学习》 : destiné aux lecteurs chinois, exécutable et discutable. Les versions en chinois et…
★ 79.3k · book
ultralytics
Ultralytics YOLO26, YOLO11, YOLOv8 — détection d'objets, segmentation d'instances, segmentation…
★ 60k · computer-vision
yolov5
Ultralytics YOLOv5 en PyTorch pour la détection d'objets, la segmentation d'instances, la class…
★ 57.8k · computer-vision
AI-For-Beginners
12 Semaines, 24 Leçons, AI pour Tous !
★ 53.1k · ai
supervision
Nous écrivons vos outils de vision par ordinateur réutilisables. 💜
★ 48.4k · classification
ai-engineering-from-scratch
Apprenez-le. Construisez-le. Expédiez-le pour les autres.
★ 44.6k · agents
mediapipe
Solutions ML personnalisables multiplateformes pour les médias en direct et en streaming.
★ 36.4k · android

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.