[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval : Vers un Cadre d'Évaluation de Carte SLAM Unifié, Robuste et Efficace.
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Cloud_Map_Evaluation compte 481 étoiles sur GitHub. Il a été forké 40 fois. Cloud_Map_Evaluation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : evaluation-metrics, lidar-point-cloud, map-evaluation, open3d.
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Cloud_Map_Evaluation est un projet open source.
Oui. Cloud_Map_Evaluation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Cloud_Map_Evaluation est écrit principalement en C++.
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