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Cloud_Map_Evaluation
C++

Cloud_Map_Evaluation

[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval : Vers un Cadre d'Évaluation de Carte SLAM Unifié, Robuste et Efficace.

par JokerJohn · GitHub
478
Étoiles
40
Forks
2022
Créé
5 mo ago
Dernier commit
evaluation-metrics
Catégorie
C++
Langue
evaluation-metricslidar-point-cloudmap-evaluationC++
Voir sur GitHub
En termes simples

Évaluez la qualité des cartes de nuages de points dans les systèmes SLAM pour une meilleure précision de navigation.

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[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval : Vers un Cadre d'Évaluation de Carte SLAM Unifié, Robuste et Efficace.

Cloud_Map_Evaluation compte 478 étoiles sur GitHub. Il a été forké 40 fois. Cloud_Map_Evaluation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2022. Ses principaux thèmes sont : evaluation-metrics, lidar-point-cloud, map-evaluation, open3d.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que Cloud_Map_Evaluation ?

[RAL' 25 & IROS‘ 25] MapEval : Vers un Cadre d'Évaluation de Carte SLAM Unifié, Robuste et Efficace.

Cloud_Map_Evaluation est-il open source ?

Cloud_Map_Evaluation est un projet open source.

Cloud_Map_Evaluation est-il gratuit ?

Oui. Cloud_Map_Evaluation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage Cloud_Map_Evaluation est-il écrit ?

Cloud_Map_Evaluation est écrit principalement en C++.

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