Intégration ROS pour le KUKA LBR IIWA R800/R820 (7/14 Kg).
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iiwa_stack compte 382 étoiles sur GitHub. Il a été forké 251 fois. iiwa_stack est écrit principalement en Java. Il est développé activement depuis 2015. Ses principaux thèmes sont : iiwa, kuka, ros.
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iiwa_stack est un projet open source.
Oui. iiwa_stack est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
iiwa_stack est écrit principalement en Java.
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[](https://opensourceai.tech/project/ifl-camp-iiwa-stack.html)
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