Accueil Projets pylot
pylot
Python

pylot

Plateforme de conduite autonome modulaire fonctionnant sur le simulateur CARLA et des véhicules du monde réel.

par erdos-project · GitHub
Étoiles
Forks
Licence
Créé
Dernier commit
Langue
autonomous-drivingautonomous-vehiclescarlaApache-2.0Python
Voir sur GitHub
En termes simples

Développez et testez des fonctionnalités de voiture autonome en utilisant un simulateur ou des véhicules réels.

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
pylot — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
536535
2026-07-202026-08-31
📈 Suivez pylot

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

Plateforme de conduite autonome modulaire fonctionnant sur le simulateur CARLA et des véhicules du monde réel.

pylot compte 535 étoiles sur GitHub. Il a été forké 139 fois. pylot est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. pylot est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, autonomous-vehicles, carla, carla-simulator.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que pylot ?

Plateforme de conduite autonome modulaire fonctionnant sur le simulateur CARLA et des véhicules du monde réel.

pylot est-il open source ?

pylot est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

pylot est-il gratuit ?

Oui. pylot est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est pylot ?

pylot est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage pylot est-il écrit ?

pylot est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
olud.ai badge — pylot

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=erdos-project-pylot)](https://olud.ai/project/erdos-project-pylot.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
LearningByCheating
(CoRL 2019) Conduite dans CARLA en utilisant la prédiction de waypoint et l'apprentissage par i…
342 · autonomous-vehicles
partagecarlaautonomous-vehicles
Learn-Carla
Apprenez à utiliser CARLA avec des API de base
550 · autonomous-driving
partagecarlaautonomous-driving
awesome-CARLA
👉 Ressources CARLA telles que tutoriel, blog, code, etc. https://github.com/carla-simulator/car…
917 · autonomous-vehicles
partagecarlaautonomous-vehicles
carla
Simulateur open-source pour la recherche sur la conduite autonome.
14.2k · ai
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
gym-carla
Un wrapper OpenAI gym pour le simulateur CARLA
619 · autonomous-driving
partagecarla-simulatorautonomous-driving
LAV
(CVPR 2022) Une pile de conduite autonome minimaliste, sans carte, de bout en bout pour la perc…
442 · autonomous-driving
partagecarla-simulatorautonomous-driving
awesome-radar-perception
Une liste sélectionnée de jeux de données radar, détection, suivi et fusion
1.9k · autonomous-driving
partageautonomous-vehiclesautonomous-driving
simlingo
[CVPR 2025, Spotlight] SimLingo (CarLLava) : Conduite autonome en boucle fermée uniquement visu…
438 · autonomous-driving
partagecarlaautonomous-driving
carla-roach
Roach : Conduite urbaine de bout en bout en imitant un coach d'apprentissage par renforcement.…
399 · autonomous-driving
partagecarlaautonomous-driving
CarlaAir
CarlaAir : Faites voler des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l'int…
1k · airsim
partagecarlaautonomous-driving

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.