Accueil Projets OpenDriveVLA
OpenDriveVLA

OpenDriveVLA

par DriveVLA · GitHub

[AAAI 2026] OpenDriveVLA : Vers une conduite autonome de bout en bout avec un grand modèle d'action de langage visuel

Voir sur GitHub
En termes simples

Préparez-vous pour la recherche sur les voitures autonomes avec un modèle qui comprend les actions basées sur le langage visuel.

⭐ Étoiles
🍴 Forks
🔥 Tendances
📜 Licence
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
🔄 Dernier commit
🏷️ Catégorie
💻 Langue
Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

Revendiquer cette page →
OpenDriveVLA — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
783775
2026-07-202026-07-29
📈 Suivez OpenDriveVLA

Recevez une alerte par e-mail à sa prochaine version ou quand il décolle — ne ratez plus rien.

Gratuit · sans carte · désinscription à tout moment
Recevoir des alertes e-mail →
📄 À propos

[AAAI 2026] OpenDriveVLA : Vers une conduite autonome de bout en bout avec un grand modèle d'action de langage visuel

OpenDriveVLA compte 783 étoiles sur GitHub. Il a été forké 81 fois. OpenDriveVLA est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. OpenDriveVLA est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, end-to-end-autonomous-driving, vision-language-action-model.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que OpenDriveVLA ?

[AAAI 2026] OpenDriveVLA : Vers une conduite autonome de bout en bout avec un grand modèle d'action de langage visuel

OpenDriveVLA est-il open source ?

OpenDriveVLA est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

OpenDriveVLA est-il gratuit ?

Oui. OpenDriveVLA est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est OpenDriveVLA ?

OpenDriveVLA est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage OpenDriveVLA est-il écrit ?

OpenDriveVLA est écrit principalement en Python.

🏅 Mainteneur de ce projet ?
OpenSourceAI badge — OpenDriveVLA

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=drivevla-opendrivevla)](https://opensourceai.tech/project/drivevla-opendrivevla.html)
Plus d'options de badge →
🧬 Partage son ADN avec🧬 Voir la cartographie ADN →
End-to-end-Autonomous-Driving
[IEEE T-PAMI 2024] Tout ce dont vous avez besoin pour la conduite autonome de bout en bout
3.7k · autonomous-driving
partageend-to-end-autonomous-drivingautonomous-driving
InternVLA-M1
InternVLA-M1 : Un cadre Vision-Langage-Action guidé spatialement pour la politique de robot gén…
419 · robotics
partagevision-language-action-model
VLA-Adapter
VLA-Adapter : Un paradigme efficace pour le modèle Vision-Language-Action à petite échelle
2.3k · embodied-ai
partagevision-language-action-model
InternVLA-A-series
InternVLA-A1 : Unification de la compréhension, de la génération et de l'action pour la manipul…
516 · manipulation
partagevision-language-action-model
DynamicVLA
L'implémentation officielle de "DynamicVLA : Un modèle Vision-Language-Action pour la manipulat…
314 · robotics
partagevision-language-action-model
Awesome-LLM4AD
Une liste sélectionnée de ressources LLM/VLM/VLA/Modèle Mondial pour la Conduite Autonome (LLM4…
1.9k · large-language-models
partagevision-language-action-model
apollo-platform
Collections de logiciels de la plateforme Apollo
744 · autonomous-driving
partageautonomous-driving
WorldEngine
WorldEngine : Vers l'ère du post-entraînement pour la conduite autonome
478 · 3dgs
partageend-to-end-autonomous-driving
mscnn
Implémentation Caffe de notre cadre de détection d'objets multi-échelles
408 · autonomous-driving
partageautonomous-driving
waymo-open-dataset
Waymo Open Dataset
3.4k · autonomous-driving
partageautonomous-driving

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.