PDDLStream : Intégration de planificateurs symboliques et d'échantillonneurs boîte noire
Planifiez des tâches pour des robots en combinant des méthodes de planification traditionnelles avec des techniques d'échantillonnage.
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pddlstream compte 482 étoiles sur GitHub. Il a été forké 118 fois. pddlstream est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2018. pddlstream est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : artificial-intelligence, automated-planning, fastdownward, manipulation.
PDDLStream : Intégration de planificateurs symboliques et d'échantillonneurs boîte noire
pddlstream est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
Oui. pddlstream est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
pddlstream est disponible sous licence GPL-3.0.
pddlstream est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/caelan-pddlstream.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.