depth-image

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

depth_clustering

:taxi: Fast and robust clustering of point clouds generated with a Velodyne sensor.

Kimera-Semantics

Real-Time 3D Semantic Reconstruction from 2D data

KinectFusionLib

Implementation of the KinectFusion approach in modern C++14 and CUDA

sparse-to-dense

ICRA 2018 "Sparse-to-Dense: Depth Prediction from Sparse Depth Samples and a Single Image" (Torch…

🔗 Familles voisines

point-cloud 48 real-time 88 mapping 38 catkin 4 clustering 27 fast 5 lidar 59 pcl 13

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.