Python

openpi (π0)

Open weights para modelos de fundación de robots

por Physical-Intelligence · Apache-2.0

git clone --recurse-submodules [email protected]:Physical-Intelligence/openpi.git
# Or if you already cloned the repo:
git submodule update --init --recursive

¿Qué es openpi (π0)?

openpi lanza la familia de modelos de visión-lenguaje-acción π0 — políticas de robot preentrenadas en grandes conjuntos de datos de múltiples robots, listas para ajustar.

Por qué la gente elige openpi (π0)

• Open weights genuinos para modelos de fundación de robots
• Ajustes en hardware modesto
• De uno de los laboratorios de robótica líderes

openpi (π0) a simple vista

Alternativas de código abierto a openpi (π0)

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openpi (π0) cara a cara

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